但由于高鋅型抗磨液壓油對銀和銅部件有腐蝕作用，所以使用已越來越少物理清洗是采用物理手段清除污垢的一種技術，是依靠外界能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的清洗方法。如何選擇合適的試壓設備CAT高壓柱塞泵PUOM1057

控制器相當于機器人的大腦，

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autronica 康士廉 JD-5 BHH-31A/ex   cat貓牌選型 泵組  Q=1.76m[3]/h,H=800m,N=5.5kW,變頻控制  材質NAB  介質垃圾滲濾液

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用來發布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術，并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。軟件部分主要是控制算法、二次開發等，自主品牌已經解決了有無的問題，但在穩定性、響應速度、易用性等方面和外還有差距。CAT高壓柱塞泵PUOM1057